骸骨騎士様、只今異世界へお出掛け中

ゲームに登場するキャラクターの姿となり、異世界で目覚めたアーク。全身によろいを身につけ騎士のように見えるアークだが、その中身は骸骨姿だった。

初めての依頼を引き受け、依頼人である少女マルカとともに森に入るアーク。順調に依頼を進めていたところ、森の奥で強力な魔獣と遭遇してしまう。

"エルフ狩り"を追っていたダークエルフの戦士、アリアンに襲われるアーク。なんとか誤解を解いたアークは、彼女に手を貸そうと申し出るが...。

アリアンに雇われたアークは、ディエントの街で情報収集をしていたエルフ族の戦士ダンカと合流。敵にとらわれた同胞たちの救出作戦に手を貸すことに。

監禁されているエルフを助け出すべく、ディエント領主城に潜入するアークたち。救出作戦を成功させたアークは、アリアンからさらなる助力を乞われる。

エルフの里ララトイアを訪れるアーク。アリアンたちが大長老会で報告をしている間、アークはアリアンの母グレニスの案内で里を見てまわることに。

ローデン王国への道中、ホーンテッドウルフに遭遇するアークたち。一方、エルフ族と接触すべく王国を出立したユリアーナ王女は何者かに襲撃される。

ローデン王国の王都で、獣耳忍者の少女チヨメと再会したアーク。彼女に頼まれて、アークはアリアンとともにとらわれた獣人族の救出に手を貸すことに。

エツアト商会を襲撃するアークとゴエモンは、別行動をしていたアリアンらと合流。捕まった獣人族を解放していく一同に、非情な現実が突きつけられる。

砂漠の街ブランベイナで、魔獣研究者のカーシーと出会うアークたち。一行は神聖レブラン帝国までの地図と引き換えに、魔獣捕獲の依頼を引き受ける。